形容临时发挥的成语(3个)

出处：《邓析子·无厚》：“死生自命，贫富贱者，不知时也，故临难不惧。”

出处：三国蜀·诸葛亮《前出师表》：“ 受任于败军之际，奉命于危难之间。”

出处：《旧唐书·郭孝恪传》：“世充日踧月迫，力尽计穷，悬首面缚，翘足可待。建德远来助虐，粮运阻绝，此是天丧之时。请固武牢，屯军氾水，随机应变，则易为克殄。”