想做什么就去做的成语(3个)

出处：《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”

出处：《礼记·中庸》：“君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵行乎富贵，素贫贱行乎贫贱，素夷狄行乎夷狄，素患难行乎患难，君子无入而不自得焉。”

出处：《论语·为政》：“六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”