形容暗中观察的成语是什么(4个)

出处：汉·吾丘寿王《骠骑论功论》：“（秦）内用商鞅、李斯之谋，外用白起、王翦之兵，窥间伺隙，既并海内之后，以威力为至道，以权诈为要术。”

出处：《论语·颜渊》：“夫达也者，质直而好义，察言而观色，虑以下人。”