形容两人互相了解的成语(5个)

出处：《孙子·谋攻》：“知彼知己者百战不殆。”

出处：《孙子·军形》：“善战者，立于不败之地，而不失敌之败也。”

出处：《孙子·军形》：“故善战者，立于不败之地，而不失敌之败也。”

出处：《孙子·谋攻》：“知己知彼，百战不殆。”