用一个成语形容黄忠(2个)

出处：《史记·周本纪》：“楚有养由基者，善射者也，去柳叶百步而射之，百发而百中之。”《战国策·西周策》：“楚有养由基者，善射；去柳叶百步而射之，百发百中。”

出处：《后汉书·马援传》：“丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。”